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La présence de troupes françaises en Espagne, en vertu du Traité de Fontainebleau (1807), étaient peu à peu devenue menaçante à mesure que celles-ci occupaient (sans respecter le traité mentionné) diverses localités espagnoles (Burgos, Salamanque, Pampelune, Saint Sébastien, Barcelone ou Figueres). Le nombre de soldats français en Espagne s'élevait à environ 65 000; ils contrôlaient non seulement les communications avec le Portugal, mais aussi avec Madrid et la frontière française.
Leur présence finit par alarmer Godoy. En mars 1808, craignant le pire, la famille royale se retira à Aranjuez pour pouvoir, en cas de nécessité, prendre le chemin vers le sud direction Séville et embarquer pour l'Amérique, comme l'avait déjà fait Jean VI de Portugal.
Le 17 mars, après que la rumeur sur le voyage des rois se soit répandue dans les rues, la foule, dirigée par des membres du parti de Ferdinand (des nobles proches du prince des Asturies), se réunit devant le palais royal d'Aranjuez et prend d'assaut le palais de Godoy, brûlant au passage toutes ses affaires personnelles. Le 19 au matin, on retrouve Godoy caché dans les tapis de son palais; il est transporté vers une garnison proche et reçoit une multitude de coups. Face à cette situation et devant la crainte d'un véritable lynchage, le prince Ferdinand intervient en véritable maître de la situation; son père abdique aux environs de midi ce même jour, et il devient le roi Ferdinand VII.
Les évènements d'Aranjuez furent les premiers râles d'agonie de l'Ancien Régime en Espagne. Le peuple avait certes été manipulé, mais son intervention fut néanmoins décisive, étant donné qu'il obtint non seulement le renoncement d'un ministre haï (ce qui s'était déjà produit à l'occasion du soulèvement d'Esquilache, en 1766), mais aussi celui d'un souverain ainsi que l'accès au trône d'un nouveau roi, légitimé par la volonté populaire.
Ces évènements sont commémorés chaque année au cours des fêtes d'Aranjuez, ou Fiestas del Motín, qui ont lieu durant la première semaine de septembre[1].